日本精工、ヒューマンアシストガイダンスロボットを開発
~障害物を回避しつつ、人の進みたい方向へ案内するロボット~
日本精工株式会社
日本精工株式会社は、障害物を回避し、人が進みたい方向へ案内するヒューマンアシストガイダンスロボットを開発した。
今回、同社が開発したロボットは、平地や傾斜面、多少の凹凸面での移動が可能な車輪型移動ロボットであり、グリップを介して人の行きたい方向を察知し、進路上にある障害物を自律認識して回避しながら進む。ロボットの駆動技術、認識技術及びロボットと人間との間の情報伝達(インターフェース)技術を組み合わせ、統合することで実現した。この技術は将来的に、車椅子、盲導犬や介護犬の代用などへの応用が可能な、人間をアシストする自律移動ロボットへと繋がるもの。
http://www.jp.nsk.com/company/presslounge/news/2009/press09112001.html