高速応答周波数2kHzを実現したACサーボモータ「MINAS-A5」シリーズ発売
～生産性向上と機械立上げ時間短縮～
パナソニック株式会社
パナソニック株式会社 モータ社は、超高性能サーボモータ「MINAS-A5」シリーズを9月1日より発売する。本製品は、数々の新技術・新機能で実現した「速い」・「賢い」・「軽い」・「安心」・「便利」の5つのアドバンテージをもち、生産設備・機器の高性能、精密性、簡易性を実現する新製品となっている。
応答周波数（2kHz）、4つの機械共振抑制フィルタ、動作条件で周波数を変更可能な制振フィルタ、エンコーダ20ビット分解能、従来比10～25％軽量化の小形低コギングモータにより、お客様装置の高速応答化・低振動化・小形化に貢献できるものになっている。また、新規開発したセットアップ支援ソフトウエアによる業界初の自動発振抑制機能、立ち上げ支援機能により振動を抑え超簡単にサーボ設定が可能である。
同社は、本製品を高性能な精密装置から、簡単な一般機械に至るまで幅広いユーザーニーズに対応できるサーボモータとして、グローバル一斉同時発売していく。
品名：高性能ACサーボ
品番：200W モータ；MSME022G1S（代表機種）
アンプ；MADHT1507（代表機種）
愛称：MINAS-A5
希望小売価格（税込）：192,150円（モータ＋アンプ）
発売日：9月1日
月産台数：50,000台
＜主な特徴＞
高速応答で高機能サーボアンプ
速度制御性と対環境性を向上させた新開発サーボモータ
新開発・セットアップ支援ソフトウエアによる振動を抑え、超簡単なサーボ設定が可能
【開発の背景】
同社はこれまで、生産設備の幅広い用途・要望に対応するサーボモータを発売し、好評を得てきた。しかし、半導体・液晶等のプロセス装置（特にボンダー、プローバ等）や実装機（チップマウンター等）等のFA機器業界では、タクトタイム短縮の為、サーボに、高速応答性が強く求められており、一方では、多品種生産を主とする一般産業機械等では、長年の経験は無くても、オートチューニングが出来るサーボの使い易さが強く求められており、今回の「MINAS-A5」シリーズを市場に投入することで、これらの業界のニーズに幅広く対応していく。
【特長】
1. 高速応答で高機能サーボアンプ
サーボアンプは、「位置」、「速度」、「トルク」、「フルクローズ」制御を実現させる標準タイプと、「位置制御専用」の簡易タイプの2種類を準備し、お客様のニーズに幅広く対応できるようにしている。4つの共振抑制ノッチフィルタと4つの制振フィルタ（同時使用2つ）により様々な設備の機械共振による音や装置振動を大幅に低減するとともに、応答周波数（2kHz）により、高速で高精度な位置決め可能な「速い」、「賢い」サーボを実現している。さらには、最新の欧州安全規格（EN954-Safety Stop-0）にも対応している。
2. 速度制御性と対環境性を向上させた新開発サーボモータ
サーボモータは、ロータの10極化により低コギングトルクを実現するとともに、20ビットインクリメンタルエンコーダを標準搭載する事で速度制御性の向上、位置決め再現性の向上と時間短縮、従来比振動1/8を実現している。又、新規コア設計・新規工法により40％の損失削減により、従来比10-25％軽量化させた「軽い」サーボモータを開発した。さらには、IP67を標準化し、水、油に対する環境性を大幅に向上させている。
3. 新開発・セットアップ支援ソフトウエアによる振動を抑え、超簡単なサーボ設定が可能
サーボ調整など装置の立ち上げを簡単にするセットアップ支援ソフトウエアを今回新規開発し、更に「便利」なサーボを実現した。このソフトは日、英、中、韓の4ヶ国語に対応しており、応答シミュレーション機能や発振自動抑制設定などの様々な新機能も実行できる。
【仕様一覧】
□モータ仕様
出力：50W～15kW （※）
電圧：100V、200V、400V
エンコーダ：インクリメンタル20bit、アブソリュート17bit
最高速度：6,000r/min(750W以下)
保護構造：IP67
接続：コネクタ方式
重量：10～25%軽量化（従来比）
□アンプ仕様
電源：単相AC100V、単/3相AC200V、3相AC400V
制御モード：位置、速度、トルク、フルクローズ
制御パラメータ：自動設定するパラメータが増加
PCとの通信：新開発セットアップ支援ソフトウェア（USB対応）
取り付け MINAS-A4シリーズと互換
（※）50w～5kWを9月1日に発売し、15kW迄は来春発売予定。
http://panasonic.co.jp/corp/news/official.data/data.dir/jn090825-2/jn090825-2.html
